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力矩三种控制方式，主要应用于高精度的系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱
试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
部分是电机整流电路，整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三
称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
第二部分是功率驱动电路，功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件
流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个可以简单的说就是AC-DC-AC的。
第三部分是电机控制电路，主电路采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，进行智能控制